- Katılım
- 9 Kas 2019
- Mesajlar
- 1
- Beğeniler
- 2
Assembly de genel olarak iki çeşit gecikme döngü şablonu bulunur
1, ard arda gecikme döngüleri
örnek:
4 Mhz klistalde 4/1= pic sistem saatini dörde böldüğü için 4Mhz lik klistal için, 1Mhz hızda çalışır. Nasıl mı?
her bir çevrim sistem saatinin 1/4 dünü kullanır, Bu da her bir komut çevriminin , 1sn/1Mhz= her bir saykıl 1 us saniye sürer
özet (2 call) +(2 movlw, movwf)+(9x3+2)+(2 return)=35us lik bir döngümüz
peki , 100us lik bir döngü nasıl hesaplanır
çözüm:
önce frekansımızdan saykıl süresini buluyoruz,
20Mhz için 20,000,000/4=5,000,000, (1 saniye= 1,000,000us)/(5,000,000hz=5Mhz)=0.2 us=200ns
4 Mhz için , 4000 000/4= 1000 000= (1 saniye= 1000000us)/(1000000hz=1Mhz)=1 us
komut saykıl süresinin hesaplanması yukarıdaki gibidir
önce sistem saatin frekansını dörde bölüyoruz, çıkan sonucu saniyeye böldüğümüzde bize saykıl süresini verir
4 Mhz için
1sn/(4Mhz/4)=1us
100us/1us=100 saykıl sürer
(2 call + 2 ön değer + 2 return) 100-6=94 saykıl kaldı
94-(son tur 2 çevrim olduğu için, çıkarıp, sonra +1 döngü olarak ekliyoruz)
92/3=30 sağlaması 30*3=90
92-90 =2 +Nop
30+(1 son döngüyü önceden çıkardığımız için ekliyoruz)
formulumuz((31-1)*3+2) = 30*3+2=92
94-92=2 kalan eksik saykıl bize nop olarak eklenecektir
Sanırım yukarıda döngülerin hesaplanmasını ve kullanılmasını açıkca anlatmış oldum
döngüye eğer ilk değere 1 verirsek o zaman 1-1x3+ (çıkan değer =2) = 2 saykıl sürer
eğer 5 değeri verirsek 4*3+2=14
Peki , 0 değeri verirsek ne olur? Önce biraz düşün döngü sayımız kaç olur? tahmininizi bekliyorum...
Düşündüğünüzü varsayıyorum, eğer düşünmeden bu bölüme geçtiyseniz
bundan sonraki bölümleri anlayamayacaksınız, çünkü işler daha karışacak, üst bölümleri tekrar edin...
Düşünmekten ve hata etme korkusundan korkmayalım, saçmada olsa ettiğiniz tahmin, çok önemlidir
çünkü hafıza daha doğrusu öğrenmek ve anlamak bir bitkinin daha doğrusu tohumun çimlenmesine benzer
eğer filiz bir seferde yüzeyi bulabilmiş olsaydı, derinlemesine sarılmış köklere sahip olamazdı,
bir ağacın büyüklüğü nasıl köklerine oranlıysa, başarının büyüklüğüde yapılan hatalara oranlıdır
Sanırım anlaşılmıştır
Çözümü;
eğer değeri sıfır olarak atarsanız, decfsz komutu, önce düşürdüğü ve sonra z bayrağına baktığı için
değerimiz 256 olacaktır, Burası çok önemli çünkü iç içe geçmiş döngüler ilk döndüklerinde verilen değer üzerinde
sonraki her dönüşlerde cnt0=0 olacağından, ilk hariç her döngü 256 olarak hasaplayacağız
Soru, 50 us saniyelik gecikme döngüsü kendiniz yapmaya çalışınız?
Çözüm1; fonksiyon çağlısı olarak kullanımı
Çöüzüm2 program sırasına eklenerek kullanım
50-4=46 ;not call ve return dahil edilmiyor
46/3=15 sağlaması 15*3=45
46-45=1+Nop
15+1
cnt0=16
(15*3+2=47)+3= 50us
2 iç içe geçen döngüler
altta yazdığım kalıpları öğreniniz,
Minmun döngüde gecikme;
maximum döngüde gecikme
1 ön değer verelek ilk döngüde max gecikme
2 döngü içinde max gecikme, ön değer 0 ,kısaca ilk dışındaki her döngü
Soru Tam 1 saniye gecikme yapacak gecikme döngüsü yapınız?
Çözümü;
1sn=1000 000us
2+ call,2+return
=999996
Kısaca proğramımız....
çıkabilecek en büyük değerleri çıkartın ve kalan lar için de her bir gecikme döngüsünü ayarlayın,
yukarıdaki örneğimizde nop kullanılmamıştır
767 çevrim yapar nop suz maxsimum
döngü arasına +1Nop koysaydık
767+256=1023 ü elde ederdik, daha kısa yazılımlar
yazmak için , büyük gecikmelerde nop kullanmak avantajlıdır
her bir Nop + 256 çevrim eder
örnek 2;
Tek nop lu döngü
gecikme döngüleri boş işler için zamanlama gereken durumlarda kullanıldığı gibi, aynı zamanda senkronizenin olduğu durumlarda
çift işlem olarakta kullanılabilir, bu durumda üst seviyeli diller in yapamadıkları çoklu senronizeli görevler yapabilirsiniz, mesela tam 100ms beklmemeniz
ve bu beklemeyi boş geçiktirmek yerine aynı süre içerisinde başka işlemlerde yapabilirsiniz, hadda daha complexli yazılımlar bile yaratabilirsiniz
gecikme döngüleri hazırlarken, zamanlamayı tam olarak sağlayınız, bu ilerde daha profesyonel olmak yolunda büyük kolaylık sağlayacaktır
1, ard arda gecikme döngüleri
örnek:
4 Mhz klistalde 4/1= pic sistem saatini dörde böldüğü için 4Mhz lik klistal için, 1Mhz hızda çalışır. Nasıl mı?
her bir çevrim sistem saatinin 1/4 dünü kullanır, Bu da her bir komut çevriminin , 1sn/1Mhz= her bir saykıl 1 us saniye sürer
Kod:
call dongu ; call çağrısı 2 çevrim yapar, eğer gecikme döngülerinin tam olması gerekiyor ise tüm komutların süreleri toplanır
dongu: ; buraya kadar 2 saykıl oldu
movlw .10 ; bu komut 1 saykıl sürer
movwf cnt0 ; bu işlemde 1 saykıl sürer , şimdiye kadar (2 call) +(2 ilk değer yüklenmede)
dongu_1: ; şimdiye kadar 4 saykıl oldu ve döngünün sonunda return komudu olduğu için 4+2=6 saykıl şimdiden kullanmış oluruz
decfsz cnt0,1 ;cnt0 ya 10 sayısı yükledik, kısaca döngü 10 defa dönecektir
goto dongu_1 ;yalnız döngü son turda decfsz komutunun şartına uyduğu için jumping yapacaktır ve goto komudunu atlayacağından
return ; son döngüde 2 saykıl sürecektir,formur ((yüklenen değer-1)x3+(son değer 2 saykıl)
;kısaca (9x3+2)=29 saykıl+ (6) daha önce hesapladığımız komutlar)özet (2 call) +(2 movlw, movwf)+(9x3+2)+(2 return)=35us lik bir döngümüz
peki , 100us lik bir döngü nasıl hesaplanır
çözüm:
önce frekansımızdan saykıl süresini buluyoruz,
20Mhz için 20,000,000/4=5,000,000, (1 saniye= 1,000,000us)/(5,000,000hz=5Mhz)=0.2 us=200ns
4 Mhz için , 4000 000/4= 1000 000= (1 saniye= 1000000us)/(1000000hz=1Mhz)=1 us
komut saykıl süresinin hesaplanması yukarıdaki gibidir
önce sistem saatin frekansını dörde bölüyoruz, çıkan sonucu saniyeye böldüğümüzde bize saykıl süresini verir
4 Mhz için
1sn/(4Mhz/4)=1us
100us/1us=100 saykıl sürer
(2 call + 2 ön değer + 2 return) 100-6=94 saykıl kaldı
94-(son tur 2 çevrim olduğu için, çıkarıp, sonra +1 döngü olarak ekliyoruz)
92/3=30 sağlaması 30*3=90
92-90 =2 +Nop
30+(1 son döngüyü önceden çıkardığımız için ekliyoruz)
formulumuz((31-1)*3+2) = 30*3+2=92
94-92=2 kalan eksik saykıl bize nop olarak eklenecektir
Kod:
call delay_100us
delay_100us: ; + 2 call
movlw .31 ;+ 1
movwf cnt0 ; + 1
dongu_0: ;
decfsz cnt0,1 ;+ (30x3+2=92) döngüden hesap bulma formürü
goto dongu_0 ;
nop ;+ 1
nop ;+ 1
return ;+ 2 92+2+1+1+1+1+2= Tam 100 us 4Mhz için, 500us 20Mhz içindöngüye eğer ilk değere 1 verirsek o zaman 1-1x3+ (çıkan değer =2) = 2 saykıl sürer
eğer 5 değeri verirsek 4*3+2=14
Peki , 0 değeri verirsek ne olur? Önce biraz düşün döngü sayımız kaç olur? tahmininizi bekliyorum...
Düşündüğünüzü varsayıyorum, eğer düşünmeden bu bölüme geçtiyseniz
bundan sonraki bölümleri anlayamayacaksınız, çünkü işler daha karışacak, üst bölümleri tekrar edin...
Düşünmekten ve hata etme korkusundan korkmayalım, saçmada olsa ettiğiniz tahmin, çok önemlidir
çünkü hafıza daha doğrusu öğrenmek ve anlamak bir bitkinin daha doğrusu tohumun çimlenmesine benzer
eğer filiz bir seferde yüzeyi bulabilmiş olsaydı, derinlemesine sarılmış köklere sahip olamazdı,
bir ağacın büyüklüğü nasıl köklerine oranlıysa, başarının büyüklüğüde yapılan hatalara oranlıdır
Sanırım anlaşılmıştır
Çözümü;
eğer değeri sıfır olarak atarsanız, decfsz komutu, önce düşürdüğü ve sonra z bayrağına baktığı için
değerimiz 256 olacaktır, Burası çok önemli çünkü iç içe geçmiş döngüler ilk döndüklerinde verilen değer üzerinde
sonraki her dönüşlerde cnt0=0 olacağından, ilk hariç her döngü 256 olarak hasaplayacağız
Soru, 50 us saniyelik gecikme döngüsü kendiniz yapmaya çalışınız?
Çözüm1; fonksiyon çağlısı olarak kullanımı
Kod:
delay_50_us: ;Not: gecikme döngülerini ayrı fonksiyon olarak yazarken call ve return ü hesaba dahil ediyoruz,
movlw .15 ;Eğer program satırında kullanacaksak o zaman dahil etmiyoruz
movwf cnt0 ;
dongu_0: ;50-6=44 (44-2 son tur) 42/3 =14 sağlaması 14+(1 son tur bir döngü olarak ekleniyor, önceden çıkardığımız için)
decfsz cnt0,1 ;
goto dongu_0 ;+2+1+1 (14*3+2=44)+2=50us
return ;Çöüzüm2 program sırasına eklenerek kullanım
50-4=46 ;not call ve return dahil edilmiyor
46/3=15 sağlaması 15*3=45
46-45=1+Nop
15+1
cnt0=16
Kod:
movlw .16
movwf cnt0
dongu_0:
decfsz cnt0,1
goto dongu_0
nop2 iç içe geçen döngüler
altta yazdığım kalıpları öğreniniz,
Minmun döngüde gecikme;
Kod:
movlw .1 ;
movwf cnt0 ;(1-1*3+2)
dongu_0 ;=2+ 2 öndeğer
decfsz cnt0,1 ;
goto dongu_0 ; min= 4 saykıl1 ön değer verelek ilk döngüde max gecikme
Kod:
movlw .0 ;
movwf cnt0 ;(256-1*3+2)=767
dongu_0 ;
decfsz cnt0,1 ;767+2ön değer
goto dongu_0 ; max = 769
Kod:
dongu_0 ;
decfsz cnt0,1 ;(256-1*3+2)=767
goto dongu_0 ; max = 767 Not: bu döngü içindekilerini 256 kere döndülür yani 256 ya çarparSoru Tam 1 saniye gecikme yapacak gecikme döngüsü yapınız?
Çözümü;
1sn=1000 000us
2+ call,2+return
=999996
Kısaca proğramımız....
Kod:
delay_1sn
movlw .0 ;
movwf cnt0 ; 5*(256*(255*3+2)+767=197119) + (4*3+2=14)
movlw .0 ;
movwf cnt1 ;=985609 +6 ön değer
movlw .5 ;
movwf cnt2 ;=985615
dongu_0: ;
decfsz cnt0,1 ;
goto dongu_0 ;
decfsz cnt1,1 ;
goto dongu_0 ;
decfsz cnt1,1 ; 14385-2 call
goto dongu_0 ;kalan 14383
movl .18 ;
movwf cnt1 ;18*(255*3+2=767)+(17*3+2=53)+4=
movl .0 ;=13863
movwf cnt0 ;14383-13863
dongu_1: ;
decfsz cnt0,1 ;
goto dongu_0 ;
decfsz cnt1,1 ;
goto dongu_1 ;kalan=520
movlw .173 ;
movwf cnt0 ;172*3+2=518
dongu_2 ;
decfsz cnt0,1 ;
goto dongu_2 ;
return ;+2 =520 TAM 1000000 us =1sn lik tam hesaplı gecikme döngüsünü inceleyinizyukarıdaki örneğimizde nop kullanılmamıştır
767 çevrim yapar nop suz maxsimum
döngü arasına +1Nop koysaydık
767+256=1023 ü elde ederdik, daha kısa yazılımlar
yazmak için , büyük gecikmelerde nop kullanmak avantajlıdır
her bir Nop + 256 çevrim eder
örnek 2;
Tek nop lu döngü
Kod:
dongu_0: ;255*(3+1 Nop=4)+3
nop ;
decfsz cnt0,1 ;(255*4+3)=1023 saykıl
goto dongu_0 ;
İKi Noplu
dongu_0: ;255*(3+2 Nop=4)+3
nop ;
nop ;
decfsz cnt0,1 ;(255*5+4)=1279 saykıl
goto dongu_0 ;gecikme döngüleri boş işler için zamanlama gereken durumlarda kullanıldığı gibi, aynı zamanda senkronizenin olduğu durumlarda
çift işlem olarakta kullanılabilir, bu durumda üst seviyeli diller in yapamadıkları çoklu senronizeli görevler yapabilirsiniz, mesela tam 100ms beklmemeniz
ve bu beklemeyi boş geçiktirmek yerine aynı süre içerisinde başka işlemlerde yapabilirsiniz, hadda daha complexli yazılımlar bile yaratabilirsiniz
gecikme döngüleri hazırlarken, zamanlamayı tam olarak sağlayınız, bu ilerde daha profesyonel olmak yolunda büyük kolaylık sağlayacaktır
Moderatör tarafında düzenlendi: